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SimotionD在制基础盖设备上的应用研究

发布时间:2020-07-01 01:29:04 阅读: 来源:管道泵厂家

引言现时国内企业中使用的易拉盖设备大部分都是从国外引进,核心技术一直由欧美控制,而且不能拥有自己的技术图纸和参数,在软硬件维护上十分困难,需要依赖原设备厂家的技术支持,无论在时间响应上还是维护费用上都要付出不菲的代价。如上所说,国内某制盖企业的基础盖harr冲床生产线,由于生产线已使用十多年,故障点非常多,维修费用十分昂贵,客户要求将其升级,以便延长使用寿命并方便维护。项目的工艺原工艺:片材由真空吸盘一张一张吸起,通过输送带输送到工作区域,由机械手抓取片材送入冲压模具下,冲头落下冲压片材完成一次冲压,等冲头抬起一定角度,两排模具中间的高压气嘴吹气,使基础盖飞入出盖盒,再由嵌入其内部的输送带送入下一个工位。同时机械手将片材送入一个步距等待下一次冲压,直到一张片冲完再取另一张片。由机械手取片材的效率并不高,并且机械手的检测点很多,使整个系统的故障频发,如果使用伺服系统送片,其优越的精度控制和动态特性必然能将设备效率提升,并大大减少了中间环节的故障点。送片工艺改成:片材有输送带送到工作区域,由精定位电机精确定位到距离冲头的某个位置,前压辊压下,定位电机退回等待下一张片材。前送料辊将片材安一定步距逐步送到模具下方完成前部分的冲压,到达中间由后压辊压下完成前后送料辊的交接,并由后送料辊完成剩下的冲压,前送料辊继续输送下一张片。前后两张片的间距1~2个冲压步距。冲压部分工艺示意图如图1所示。控制系统构成该冲床送料速度及定位精度对冲压效率影响极大,所以对控制系统的要求较高。simotion d435作为西门子新型的运动控制器,其集成了plc和sinamics s120的功能,cpu处理速度较快,能高速处理所有轴定位及外部plc动作,是本项目的首选控制系统。系统包括,一台d435、3个ift6伺服电机、1个1ph7主轴伺服电机、1个tm17作快速i/o、多点et200接口模块、1个绝对式角度编码器、1台op170b人机界面。在选驱动方面,我们选用sinamics ac/ac cua31与pm340的组合,可节省部分硬件的成本。simotion d435拥有便捷的连接方式也是选择的一个因素:(1)d435、cua31和tm17通过drive-cliq非常方便地连接。(2)op170b通过mpi与d435连接,能时时监控系统运行情况。(3)冲头角度编码器通过profibus与d435连接,将冲头的角度同步传输给控制器,使控制器较快的读取角度信息,确保了其它动作的同步。系统电气控制示意图如图2所示。图1 冲压部分工艺示意图图2 系统电气控制示意图系统完成的功能本系统主要部分是冲头控制,位置编码器检测冲头的位置,确保了其它辅助动作在时间上能与冲头位置同步。 伺服电机相关文章:伺服电机工作原理

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